Vejens historie går over 100 år tilbage, selv om det først var i 1929 at vejen fik sit nuværende navn, efter at Prins Knud havde givet sin tilladelse til, at vejen kunne opkaldes efter ham. Nedennævnte historiske sammendrag er hentet fra de skrevne kilder, det var muligt at finde. Ikke mindst den gamle vejprotokol har været et væsentligt bidrag. Forrest i protokollen findes det kort fra Prins Knud, hvor han i 1929 giver sin tilladelse til, at vejen opkaldes efter ham.
Vejens historie 1800 - 1940
Prins Knuds Vejs Gl. Protokol 1928-40
Stranden ved Vejlby Fed 1910
Matrikelkort 1929-34 (matrikel 8)
Prins Knud (t.h.) 1929
